什么是机械工件坐标系
机科股份取得使用机械臂进行工件抓取的专利,解决机械臂抓取过程中...本公开提供一种使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质，包括：获取3D相机采集的工件图像数据和工件点云数据；对工件图像数据进行工件抓取识别，得到目标工件相对于工件图像数据对应的图像平面坐标系下的图像姿态信息；基于工件点云数据和图像姿态信息，确定目标工件相等会说。
1、什么是机械坐标系和工件坐标? 它们各自的作用是什么?
2、什么是机械坐标与工件坐标
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...安瑟珀德机器人科技申请机械臂法兰末端重建点云专利,实现把工件...本发明涉及一种机械臂法兰末端重建点云的方法，包括以下步骤，①标定机械臂工作坐标系，②标定视觉标定板坐标系，③标定相机坐标系，④三维重建拼接合并点云，本发明机械臂法兰末端重建点云的方法，通过引入标定工具、标定板、视觉标定板和各坐标系转换关系，实现了可以把工件点云等我继续说。
3、什么是工件坐标系和机床坐标系
4、机械坐标系是什么意思
铁建重工获得发明专利授权:“机器人打磨路径补偿方法、装置、电子...专利摘要：本申请公开了一种机器人打磨路径补偿方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括步骤：S1、调整机器人工具坐标系；S2、搜索打磨起点P0;S3、确定打磨起点及打磨工件坐标系，使机器人将按新的工件坐标执行打磨工作；S4、将力控系统模块单次数据采集周期时间Td与机等我继续说。
5、什么是工件坐标系,与机床坐标系的区别
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