地图实时定位怎么改_地图实时定位
时代电气申请水下机器人实时定位与三维重建方法专利,可实现水下...金融界2024年7月5日消息,天眼查知识产权信息显示,株洲中车时代电气股份有限公司申请一项名为“水下机器人实时定位与三维重建方法、系还有呢? 此技术可以实现水下机器人精确定位,并且同时实时构建水下环境的稠密三维点云地图,使得水下机器人操作员可以实时获得水下机器人的位姿还有呢?
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福建汉特云申请基于深度学习的纯 RGB 小车语义地图构建和重定位...本发明公开基于深度学习的纯RGB 小车语义地图构建方法和重定位方法,其包括以下步骤:小车在场景内沿着预设路径进行运动,RGB 相机选择某一位姿实时采集RGB 图片,并获取RGB 相机的位姿和小车的位姿;通过深度学习实现单目相机的稠密深度信息估计,再根据关键点的2D 坐标在说完了。
安徽数智建造研究院取得一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理...本发明属于锚穴定位管理技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理方法及系统,本发明通过将锚穴的勘探地图加载到AGV 小车的本地存储中,并结合实时的移动位置定位、移动位置图像采集和定位信号质量检测,然后根据当前情况进行避障路线规划,能够在定位质量较小发猫。
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东风商用车申请矿区场景道路坡度计算专利,提高道路坡度计算的准确性具体包括基于与目标矿区场景对应的预设地图和车载定位装置所获取的实时定位点确定出目标车辆的定位状态;当检测到目标车辆的定位状态为定位未丢失状态或定位从未丢失到丢失状态,基于与实时定位点对应的实时坡度值和实时俯仰角值确定出实时坡度基准值;根据预设地图、实时坡小发猫。
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