什么是机器人手眼标定
凌云光获得发明专利授权:“机器人手眼标定方法、装置、计算机设备...证券之星消息，根据天眼查APP数据显示凌云光(688400)新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人手眼标定方法、装置、计算机设备和介质”，专利申请号为CN202211351101.4,授权日为2025年6月27日。专利摘要：本申请涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种机器视觉领域，具体小发猫。
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西湖交互机器取得基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用专利金融界2024年9月28日消息，国家知识产权局信息显示，西湖交互机器科技(杭州)有限公司取得一项名为“种基于Aruco码矩阵的机器人手眼标定方法及应用”的专利，授权公告号CN 118544368 B,申请日期为2024年7月。
航发动力申请一种基于扫描仪的机器人手眼标定专利,提高加工精度金融界2024 年9 月18 日消息，天眼查知识产权信息显示，中国航发动力股份有限公司，华中科技大学无锡研究院申请一项名为“一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法及系统“公开号CN202410901446.5 ,申请日期为2024 年7 月。专利摘要显示，一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法说完了。
亚龙智能装备集团股份有限公司申请用于Delta机器人的自动手眼标定...金融界2024年11月8日消息，国家知识产权局信息显示，亚龙智能装备集团股份有限公司申请一项名为“一种用于Delta机器人的自动手眼标定方法”的专利，公开号CN 118906064 A,申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本发明涉及一种用于Delta机器人的自动手眼标定方法，标定板位于是什么。
江苏华郢智能申请机器人工具及手眼联合标定方法专利,提升标定效率...根据若干关键点之间距离以及机器人在若干关键点末端位姿对机器人进行工具标定，并得到机器人工具标定初值；根据关键点点云坐标、机器人在若干关键点末端位姿以及机器人工具标定初值对机器人进行手眼标定，得到机器人手眼标定初值；对工具标定和手眼标定初值进行联合优化，得到好了吧！
亿嘉和取得一种目标物体检测方法及引导抓取方法专利,实现对非规则...对相机和激光传感器进行联合标定，对机器人进行手眼标定；步骤(2):机器人分别采集目标物体的图像和激光点云，通过图像分割模型分割图像得到目标物体，并结合步骤(1)从激光点云中筛选得到目标物体在空间中的对应点云模型；步骤(3):采用模板匹配算法计算得到步骤(2)得到的点云模型的等会说。
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