规划求解一直解不出来怎么办
新石器慧通申请车辆轨迹规划方法和装置无人车和存储介质专利,使得...约束构建；基于修正后的行驶轨迹，重复递推每步的最优控制率直至达到预设目标，以完成目标车辆的轨迹规划。这样的轨迹规划方式可以满足frenet 坐标系下横向轨迹规划需求，且将全局优化的问题转化为了在每步独立的局部优化问题，使得车辆轨迹规划问题得以简化，求解效率更高。
...的方法和装置专利,提高求解效率减少路径规划消耗时间且降低求解难度求得待分配用户对应的初始运单数据集，并结合路径规划约束条件进行求解，得到待分配用户对应的运单数据集。该实施方式通过半监督聚类生成待分配用户对应运单数据集的初始解，并通过路径规划得到最终的结果，提高了求解的效率，减少了路径规划时消耗的时间的同时降低了求解难度好了吧！
ˋ＾ˊ
踏歌智行申请基于树形结构的自动驾驶轨迹规划方法专利,使结构化...包括：精准地对轨迹规划问题进行在线建模；高效地进行轨迹规划问题的在线求解；在线对该轨迹进行执行，并不断监测社会车辆的未来动向，在必要时对规划出的轨迹进行在线裁剪。本发明的基于树形结构的自动驾驶轨迹规划方法，基于长期使用过程中的统计数据，使用本技术可使得结构化道说完了。
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